Robotic palletizing con digital twin integrato
Universal Robots e Robotiq, insieme a Siemens, mostrano un sistema di palletizzazione progettato e ottimizzato tramite digital twin.
www.universal-robots.com
Contesto della collaborazione
La palletizzazione resta una delle attività più variabili e ad alta intensità di manodopera nei contesti produttivi, in particolare nei settori alimentare, beverage e consumer goods. Le aziende devono gestire frequenti cambi di formato, variazioni di volume e requisiti di throughput sempre più stringenti.
Per affrontare queste criticità, Universal Robots, Robotiq e Siemens hanno collaborato allo sviluppo di una cella di palletizzazione che combina automazione collaborativa e simulazione digitale in tempo reale.
Soluzione tecnica e ruoli dei partner
La dimostrazione integra il cobot UR20 di Universal Robots con la cella di palletizzazione standardizzata PAL Ready di Robotiq. L’hardware è connesso a componenti di automazione Siemens e al software Digital Twin Composer, che consente la creazione di un gemello digitale fotorealistico e sincronizzato con il sistema fisico.
Universal Robots fornisce la piattaforma collaborativa ad alta capacità di carico, Robotiq la cella pronta all’uso e gli end-effector, mentre Siemens mette a disposizione l’infrastruttura di automazione, simulazione e gestione dei dati industriali.
Digital twin per progettazione e ottimizzazione
Il digital twin replica in tempo reale movimenti del robot, schemi di palletizzazione, comportamento della pinza e tempi ciclo. Gli ingegneri possono validare layout e parametri operativi in ambiente virtuale, riducendo la necessità di prove fisiche e interrompere la produzione.
Durante la dimostrazione, il sistema ha palletizzato prodotti food & beverage, utilizzando l’analisi del digital twin per adattare dinamicamente punti di presa e strategie di manipolazione in funzione delle caratteristiche dei colli.
Dati industriali e architettura edge
I dati operativi vengono acquisiti tramite hardware Siemens Industrial Edge e analizzati con Siemens Insights Hub Copilot. Questo flusso consente il monitoraggio continuo di efficienza, utilizzo della pinza e comportamento del sistema. L’integrazione tra edge processing e analytics abilita un modello di automazione a ciclo chiuso, in cui simulazione, esecuzione e ottimizzazione sono strettamente connesse.
Implicazioni per i flussi di automazione
La collaborazione dimostra come robot collaborativi, celle standardizzate e digital twin possano essere combinati in un framework scalabile per l’automazione industriale. L’approccio riduce tempi di ingegnerizzazione, rischi di commissioning e migliora la capacità di adattamento a nuovi prodotti o volumi.
Sebbene la dimostrazione sia focalizzata sulla palletizzazione, la metodologia basata su digital twin è applicabile anche ad altre operazioni di movimentazione e assemblaggio caratterizzate da elevata variabilità e frequenti cambi di configurazione.
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