Ergonomia e robotica collaborativa per la produzione farmaceutica

Come produttore leader di prodotti farmaceutici e cosmetici naturali e a base di erbe, Phytopharm Klęka S.A. opera con un rigoroso programma di produzione su tre turni. All'interno del suo reparto di confezionamento, gli operatori affrontavano compiti fisicamente impegnativi, come la manipolazione di pile di bottiglie variabili, la gestione di superfici di pallet irregolari e il sollevamento di pesanti scatole di prodotti finiti.

Questi processi manuali aumentavano il rischio di infortuni accidentali e contribuivano alla monotonia sul lavoro. L'azienda cercava una soluzione automatizzata per migliorare l'ergonomia e ridurre l'affaticamento degli operatori. Un obiettivo chiave era ottenere una maggiore flessibilità operativa per gestire senza problemi le assenze del personale e garantire una produzione affidabile senza sacrificare l'efficienza della resa.

Automazione della linea di confezionamento
Per risolvere questi colli di bottiglia operativi, l'integratore di sistemi ZW Automation ha implementato una soluzione robotica che include due robot collaborativi (cobot) della serie FANUC CRX. La strategia di automazione è stata distribuita all'inizio e alla fine della linea di confezionamento Romaco dell'azienda.

All'inizio della linea, un cobot FANUC CRX-20iA/L con una capacità di carico di 20 kg e uno sbraccio di 1.418 mm gestisce il complesso processo di depallettizzazione. Per gestire altezze di pila variabili e superfici di imballaggio delicate, il cobot è dotato di una pinza a vuoto personalizzata con ventose morbide e un sistema di controllo del vuoto integrato. Ciò garantisce una manipolazione dei prodotti stabile, precisa e fluida, senza causare alcun danno.

Alla fine della linea, un cobot FANUC CRX-25iA ha il compito di impilare pesanti scatole di prodotti finiti. Con una capacità di carico fino a 30 kg e uno sbraccio esteso, questa unità costruisce in modo efficiente pallet alti fino a 1,6 metri. Per garantire una collaborazione uomo-robot sicura, la cella di pallettizzazione è protetta da un trio di scanner di sicurezza. Questa configurazione elimina la necessità di complesse apparecchiature periferiche o recinzioni fisiche, preservando uno spazio di lavoro aperto e accessibile.

Integrazione software per la gestione indipendente degli schemi
Un componente cruciale dell'automazione di fine linea è l'integrazione del software PalletTool^® di FANUC. Questo programma specializzato semplifica la simulazione e la gestione delle operazioni di pallettizzazione.

Il software consente agli operatori della macchina di generare in modo indipendente schemi di impilamento ottimali e configurare fogli separatori protettivi direttamente tramite un'interfaccia intuitiva. Consentendo cambi di formato delle scatole rapidi e flessibili senza la necessità di modificare la programmazione centrale del cobot, l'impianto ha aumentato significativamente la sua adattabilità ai cambiamenti nelle richieste di produzione.

Superamento degli obiettivi di rendimento e miglioramento della sicurezza
L'installazione di entrambi i cobot ha trasformato il flusso di lavoro di confezionamento, offrendo una manipolazione efficiente, precisa e flessibile che ha superato le stime di rendimento iniziali. La stazione di depallettizzazione raggiunge in modo affidabile un rendimento di 3,4 pacchi al minuto, mentre il sistema di fine linea impila 8 scatole al minuto.

"Nel mondo di oggi, dove la conoscenza e l'esperienza hanno un valore reale, cercavamo soluzioni robotiche che supportassero i nostri dipendenti in attività semplici", spiega Bartosz Wojtecki, responsabile della Produzione Farmaceutica e del Magazzino presso Phytopharm Klęka. Il responsabile del progetto, Bartosz Kwiatkowski, osserva che l'automazione mirata è riuscita a ridurre al minimo il rischio di infortuni e a diminuire la monotonia lavorativa senza compromettere l'efficienza della produzione. In definitiva, le postazioni di lavoro collaborative supportano un funzionamento intuitivo e una pianificazione del lavoro flessibile lungo il rigoroso ciclo di tre turni dell'impianto.

A cura di Maria Brueva, redattrice di Induportals – adattato dall'IA.

www.fanuc.eu