CSistema di Visione Stereo Compatta per Logistica e Robotica

Basler AG sta lanciando la Stereo mini, un sistema compatto di telecamere 3D progettato per il rilevamento della profondità a corto e medio raggio nei robot mobili, nei droni da magazzino e nella logistica automatizzata. Questo hardware di visione artificiale fornisce capacità di acquisizione spaziale per facilitare la navigazione autonoma e il riconoscimento preciso degli oggetti in ambienti di automazione industriale sensibili al prezzo.

Architettura del Sistema e Opzioni di Interfaccia
L'architettura della telecamera è ottimizzata per intervalli di misurazione della profondità da corti a medi, utilizzando linee di base fisiche di 50 o 95 millimetri. Per soddisfare i diversi requisiti di larghezza di banda e di elaborazione, l'hardware supporta interfacce di comunicazione industriali standard, tra cui USB 3.0 e Gigabit Ethernet (GigE), con il supporto pianificato per i protocolli Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL). Il sistema è dotato di una geometria stereo calibrata in fabbrica, che stabilisce un modello matematico affidabile per i calcoli della profondità e riduce i requisiti iniziali di configurazione meccanica. L'integrazione del sistema è gestita attraverso il pylon Software Development Kit (SDK) proprietario, consentendo agli ingegneri di incorporare i sensori di profondità nei flussi di lavoro di visione artificiale esistenti insieme a illuminazione, cavi e frame grabber corrispondenti.

Aree di Applicazione e Meccaniche Operative
Impiegato principalmente nei settori della logistica e della robotica, l'hardware fornisce i dati volumetrici e spaziali necessari per i robot mobili autonomi (AMR) e i veicoli a guida automatizzata (AGV). I casi d'uso operativi specifici includono il rilevamento dinamico degli ostacoli, l'evitamento delle collisioni e le routine di pick-and-place automatizzate. Nella gestione del magazzino, il sistema di visione stereo facilita la misurazione di pallet e supporti di carico per il tracciamento dell'inventario. La configurazione a doppia lente acquisisce dati di profondità stereoscopici per mantenere il rilevamento degli oggetti in scene complesse e condizioni di illuminazione ambientale variabili, funzionando sia in ambienti industriali interni che esterni.

Martin Gramatke, Product Manager per la 3D Vision presso Basler, osserva che l'hardware offre un'opzione di implementazione entry-level che si integra direttamente in ambienti di visione artificiale consolidati tramite l'architettura pylon standard.

Contesto Aggiuntivo
Questa sezione descrive in dettaglio le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nel comunicato stampa originale.

All'interno del mercato delle telecamere stereo 3D compatte, l'hardware comparabile include la serie Intel RealSense D400 e le telecamere di intelligenza artificiale spaziale Luxonis OAK-D. L'Intel RealSense D435 utilizza una linea di base di 50 millimetri e uno stereo a infrarossi attivo per il calcolo della profondità, operando principalmente su connessioni USB 3.0 standard. I dispositivi Luxonis OAK-D presentano tipicamente una linea di base di 75 millimetri e incorporano unità di elaborazione neurale a bordo dedicate per i carichi di lavoro di elaborazione edge.

La Basler Stereo mini si differenzia offrendo una scelta tra linee di base di 50 millimetri e 95 millimetri, consentendo agli ingegneri di ottimizzare il rapporto base-profondità specificamente per il raggio di rilevamento operativo richiesto. Inoltre, mentre molte telecamere stereo entry-level si basano esclusivamente sui protocolli USB, l'inclusione da parte di Basler delle interfacce GigE e delle future interfacce GMSL si allinea direttamente ai rigorosi standard di automazione industriale. Questi protocolli forniscono connettori di bloccaggio sicuri e supportano le tratte di cavo significativamente più lunghe richieste per robot mobili su larga scala e veicoli a guida automatizzata.

Edito da Aishwarya Mambet, redattrice di Induportals, con il supporto dell’IA.

www.baslerweb.com