Attuatori con riduttori a onda di deformazione per l'automazione

Nabtesco ha lanciato una serie di attuatori con riduttori a onda di deformazione completamente assemblati e senza gioco, progettati per semplificare l'integrazione dei componenti nei settori dell'ingegneria meccanica e dell'automazione robotica. Questi sistemi meccatronici plug-and-play combinano riduttori, motori, sensori e cuscinetti in un'unica struttura compatta, mirando specificamente ad aree di applicazione ad alta precisione come la robotica, la tecnologia medica e la mobilità.

Riduzione della complessità di integrazione nei sistemi di azionamento
Nei sistemi di azionamento standard, il riduttore, il motore, i sensori, i cuscinetti e le interfacce richiedono un abbinamento e un adattamento individuale preciso per la specifica applicazione. Questo processo di messa a punto impegna generalmente risorse ingegneristiche significative e prolunga il time-to-market. I nuovi attuatori lanciati risolvono questo problema fornendo componenti pre-coordinati integrati in un modulo unificato. Offrendo un sistema di azionamento completamente assemblato, la tecnologia elimina la necessità di alloggiamenti separati e guarnizioni esterne, riducendo così la complessità complessiva del progetto e gli sforzi di integrazione per gli ingegneri.

Specifiche tecniche degli attuatori a onda di deformazione e cicloidali
Gli attuatori che utilizzano riduttori a onda di deformazione sono progettati per applicazioni che richiedono un design compatto unitamente a un'elevata precisione e a un gioco nullo. I gruppi presentano un'elevata densità di potenza e sono costituiti da un riduttore, cuscinetti, alloggiamento, un motore elettrico dotato di encoder e un meccanismo di frenatura opzionale. Per soddisfare i diversi requisiti ingegneristici, le unità sono disponibili in molteplici dimensioni, rapporti di trasmissione e intervalli di coppia, incluse configurazioni ad albero cavo. L'architettura del sistema supporta l'adattamento di vari tipi di sensori, consentendo l'integrazione di sensori di coppia, temperatura o posizione. Inoltre, gli attuatori sono dotati di una protezione completa contro la corrosione e raggiungono un grado di protezione IP65, che certifica la loro resistenza alla polvere e ai getti d'acqua a bassa pressione. Per le applicazioni che comportano scenari di carico impegnativi e requisiti di coppia più elevati, vengono prodotte anche varianti con riduttori cicloidali per ridurre lo stress meccanico e la complessità di progettazione.

Produzione conforme agli standard automobilistici e tracciabilità
Gli attuatori con riduttore a onda di deformazione senza gioco sono prodotti presso lo stabilimento di Ovalo GmbH a Limburg (Lahn), in Germania. La produzione è in linea con i severi standard del settore automobilistico e possiede la certificazione IATF 16949. Questo quadro di produzione standardizzato supporta la produzione di grandi volumi, cicli di sviluppo rapidi e la completa tracciabilità dei componenti. La metodologia di produzione scala in modo efficiente, mantenendo i protocolli di qualità e sicurezza dalle configurazioni a flusso singolo (one-piece flow) fino agli ambienti di produzione di massa.

Aree di applicazione e casi d'uso meccatronici
Queste soluzioni integrate di attuatori sono impiegate in molteplici settori tecnici, dimostrando la loro utilità laddove un'elevata precisione di posizionamento e spazi di installazione ristretti si intersecano. Le aree di applicazione tipiche includono giunti per robot e robot collaborativi (cobot), sistemi di movimentazione e posizionamento, veicoli a guida automatica (AGV) e soluzioni steer-by-wire per il settore della mobilità. La combinazione di una vasta competenza nei sistemi di azionamento meccatronici, che comprende meccanica, elettronica e digitalizzazione, consente ai produttori di approvvigionarsi di tecnologie coordinate da un'unica fonte, ottenendo direttamente cicli di sviluppo più brevi per l'hardware di automazione.

Contesto aggiuntivo
Questa sezione descrive in dettaglio le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nel comunicato stampa originale.

Nel mercato degli azionamenti meccatronici ad alta precisione, gli attuatori a onda di deformazione di Nabtesco competono direttamente con sistemi di riferimento consolidati come la serie SHA-CG di Harmonic Drive e la linea cyber dynamic di Wittenstein, che vengono valutati in base a criteri oggettivi tra cui la densità di coppia (Nm/kg), la rigidità torsionale e valori di gioco quasi nulli (in genere ≤15 secondi d'arco), essenziali per la ripetibilità dei giunti dei cobot. Sebbene concorrenti come Harmonic Drive forniscano attuatori ad albero cavo plug-and-play simili, che combinano un riduttore, un servomotore e un encoder ad alta risoluzione in un unico pacchetto, Nabtesco si distingue per la protezione ambientale nativa IP65 delle sue unità e per le ampie predisposizioni interne per i sensori, destinate al monitoraggio di coppia, temperatura e posizione. A livello di settore, questo spostamento verso sistemi meccatronici completamente integrati offre un vantaggio ingegneristico misurabile riducendo la distinta base complessiva, eliminando la necessità di meccanismi di tenuta secondari e riducendo al minimo la complessità di progettazione per l'hardware di automazione.

Edito da Aishwarya Mambet, redattrice di Induportals, con il supporto dell’IA.

www.nabtesco.com